德系42式突击榴弹炮G型，又称三号突击榴弹炮G型（德国军械库代号：Sd.Kfz.142/2），战斗权重为3.0，在更新1.49“胜利武器”中引入。
随着战争的推进，德军需要对突击炮进行进一步的改进和升级
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